石墨消解儀是一種新型的濕法消解設備，采用高純石墨作為導熱媒介，其良好的導熱性能，可保證溫度的均勻性和準確測量。然而由于其熱容量也比較大，因此石墨消解儀溫度控制系統存在一定的時(shí)滯和比較大的慣性，給自動(dòng)控制帶來(lái)了一定的困難。
濕法消解是目前化學(xué)分析實(shí)驗室常用的無(wú)機分析樣品前處理方法之一。對于濕法消解而言，溫度控制對消解效果極為重要，主要表現在以下兩個(gè)方面：
1、加熱可以促進(jìn)消解，但溫度過(guò)高會(huì )使消解液沸騰溢出，造成樣品失量；
2、采用分段階梯式升溫，選擇合適的控溫流程，將會(huì )達到較優(yōu)的消解效率與效果。
專(zhuān)家控制的實(shí)質(zhì)是基于受控對象和控制規律的各種知識，并以智能的方式利用這些知識來(lái)設計控制器。而專(zhuān)家PID控制就是專(zhuān)家控制與PID控制的結合，即根據專(zhuān)家經(jīng)驗知識對PID控制的參數進(jìn)行在線(xiàn)實(shí)時(shí)調整。
PID控制方法由于具有結構簡(jiǎn)單、穩定性能好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，在各種工業(yè)控制領(lǐng)域中已得到了廣泛的應用。但是，對于大滯后、時(shí)變的、非線(xiàn)性的復雜系統，采用常規PID控制較難獲得高品質(zhì)的控制效果，因此往往需要對常規PID控制算法進(jìn)行改進(jìn)。而PID控制是對常規PID控制算法的一種改進(jìn)，是利用經(jīng)驗來(lái)設計PID參數。PID具有響應速度快、超調小，甚至沒(méi)有超調等優(yōu)點(diǎn)。
增量式PID控制算法的好處是：由于計算機輸出的是增量，所以誤動(dòng)作的時(shí)候對輸出的影響比較小，必要的時(shí)候可以使用邏輯判斷的方法將這種影響消除。
